Итак, вы видели несколько потрясающих видео с дронами FPV на YouTube, или, может быть, смотрели Drone Racing League по телевизору, или, может быть, вы встретили пилота FPV в парке, и он позволил вам примерить очки FPV… И теперь вы хотите узнать все, что можете, и все, что вам нужно, чтобы сделать это самостоятельно! Вы хотите узнать о снаряжении, навыках, инструментах… обо всем!

Если это похоже на вас, вы попали по адресу. В Rotor Riot мы любим FPV-дроны — и нам нравится делиться своими знаниями со всеми! Начало работы с FPV-дронами может показаться запутанным или пугающим, поэтому мы создали эту статью, чтобы научить вас основам.

Что такое FPV?

FPV означает «Вид от первого лица».

Вы, возможно, играли с радиоуправляемой (RC) игрушкой раньше, например, с игрушечной машинкой. Представьте, что вместо того, чтобы смотреть на транспортное средство снаружи, вы могли бы виртуально «сидеть» внутри транспортного средства? Это FPV.

Возможно, вы играли в видеоигру, где вы летаете на самолете в виртуальной среде. Что, если вместо того, чтобы летать на виртуальном самолете, вы могли бы летать на настоящем самолете в реальной среде? Это FPV!

Но как это работает? Мы подробнее рассмотрим это позже, но, если говорить просто, вы устанавливаете камеру на дистанционно управляемое транспортное средство, которое передает снятое ею видео в режиме реального времени на дисплей, на который вы смотрите, управляя транспортным средством.

Хотя технически вы можете установить систему FPV на любое дистанционно управляемое транспортное средство, например, на радиоуправляемую машину, радиоуправляемую лодку, радиоуправляемый самолет и многое другое… здесь, в Rotor Riot, все дело в FPV-ДРОНАХ!

---

Подробнее о FPV-дронах

За последние несколько десятилетий слово «дрон» приобрело множество значений. Но сегодня слово «дрон» во всем мире используется для описания небольших беспилотных летательных аппаратов, которые используют несколько пропеллеров для поддержания полета.

С технической точки зрения наш FPV-дрон можно отнести к категории многороторных. Многороторный — это летательный аппарат, который летает не за счет воздуха, проходящего через крылья, а за счет пропеллеров, выдувающих воздух вниз. Наиболее распространенный тип многороторных летательных аппаратов — квадрокоптер, имеющий четыре ротора (крутящиеся штуки). Существуют также бикоптеры (2 ротора), трикоптеры (3 ротора), гексакоптеры (6 роторов), октокоптеры (8 роторов) и так далее. Если не указано иное, можно предположить, что речь идет о квадрокоптере — дроне с 4 двигателями.

Что делает дрон таким потрясающим, так это то, насколько универсален его диапазон движений. Регулируя тягу между двигателями, дрон может наклоняться и двигаться по воздуху в любом направлении. Он может зависать на месте. Он может двигаться вбок. Он может двигаться вверх и вниз, вперед и назад.

А теперь: мы устанавливаем камеру на этот дрон! И камера передает изображение на дисплей, а затем вам в глаза, так что вы фактически сидите внутри дрона!

Итак, вы получаете всю эту свободу передвижения, свободу полета, открывающую дверь для творческого самовыражения на беспрецедентном уровне. И вот тут-то и начинается самое интересное!

FPV Дрон Фристайл

FPV Freestyle — это самовыражение через движение вашего дрона, пролетая сквозь ландшафт или структуру и выполняя впечатляющие трюки. Подобно скейтбордисту, разрывающему хаф-пайп, или танцору, двигающемуся под музыку, FPV Freestyle — это перемещение по среде и ее оформление новым и развлекательным способом, а также, возможно, выполнение потрясающих трюков, бросающих вызов физике.

Кинематографические FPV-дроны

Кинематографический FPV-дронолет тесно связан с FPV Freestyle. Фактически, оборудование обычно очень похоже. Однако вместо того, чтобы сосредоточиться на трюках и трюках, Cinematic FPV стремится представить обширные ландшафты, захватывающие дух пейзажи или быстро движущиеся объекты эстетически приятным способом. Кинематографические FPV-пилоты стремятся минимизировать движение камеры, а не привлекать к нему внимание, как в Freestyle.

Гонки на дронах FPV

Гонки дронов легко понять. Пилоты гоняют свои дроны по трассе, и побеждает тот, кто первым пересечет финишную черту. Трассы гонок дронов обычно строятся с использованием «ворот» — прямоугольных или круглых препятствий, через которые пилоты должны пройти, а также «флажков» — вертикальных препятствий, между которыми или с одной стороны которых пилот должен проехать.

Гонки на дронах обычно нравятся людям, которые любят соревноваться и быструю езду. Нередко гонщики на дронах ранее увлекались другими видами гонок, например, гонками на мотоциклах или картингах. Гонки на дронах дешевле и физически безопаснее других гоночных дисциплин, при этом они такие же захватывающие!

---

Части системы FPV-дрона

Система FPV-дрона dji avata 2 fly more combo состоит из нескольких различных частей, но мы разберем их так, чтобы их было легко понять. (Существует множество специализированных компонентов и аксессуаров, которые мы не будем рассматривать в этом базовом руководстве.)

Части, которые летают

• Рама
• Система полета
• Система FPV

Детали, которые не летают

• Очки FPV
• Удалённый
• Снаряжение, оборудование и инструменты

Рама

Эта часть проста. Рама — это просто структура, которая удерживает все вместе. Обычно они сделаны из углеродного волокна в сочетании с металлическими или пластиковыми деталями. Рама FPV должна быть прочной, чтобы квадрокоптер мог выдерживать повреждения, вызванные падениями (потому что они, как правило, случаются часто). Рама FPV также должна быть простой в работе, обеспечивая легкий доступ к электронике, чтобы сделать ремонт быстрым и простым.

Система полета

Flight System включает в себя все необходимое, чтобы дать дрону возможность летать. Компоненты, составляющие эту систему, — это аккумулятор, пропеллеры, двигатели, контроллеры двигателей (ESC), приемник и контроллер полета.

• Аккумулятор
• Пропеллеры
• Двигатели
• ESC-ы
• Получатель
• Контроллер полета

Батарея

Аккумулятор, очевидно, необходим. Он обеспечивает питание всех наших бортовых систем. Поскольку вес является проблемой, а нашим любимым дронам требуется абсурдное количество энергии, подаваемое короткими импульсами, наши варианты аккумуляторов по сути ограничены перезаряжаемыми литий-полимерными батареями или LiPo.

Пропеллеры

Пропеллеры работают так же, как лопасти вентилятора. Мы называем их «пропеллерами» для краткости. Они выдувают воздух в одном направлении, создавая силу в противоположном направлении. Существуют различные размеры и формы пропеллеров, и какой из них использовать, зависит от размера дрона и «ощущения полета», которое вы ищете.

Вращающиеся пропеллеры — самые опасные части дрона. Обязательно уделите время изучению мер безопасности при использовании дронов .

Двигатели

Двигатели — это то, что заставляет пропеллеры вращаться. Высокопроизводительные двигатели, которые мы используем, называются «бесщеточными двигателями», и они могут вращаться со скоростью до десятков тысяч оборотов в минуту. Для правильной работы двигателей требуется очень точное управление, поэтому для управления мощностью, поступающей на них, используется устройство под названием ESC.

ESC

ESC (электронный регулятор скорости) — это часть, которая дает двигателям возможность работать плавно и надежно в широком диапазоне скоростей. Каждому двигателю нужен свой индивидуальный ESC. В последнее время появилась тенденция размещать 4 ESC на одном устройстве. Их называют ESC 4-в-1.

Приемник

Приемник прост. Он использует свою антенну для приема команд пилота и отправляет их в контроллер полета.

Контроллер полета

Контроллер полета, или сокращенно «FC», является центральной соединительной частью дрона. Вы можете считать его «мозгом» дрона, так как он способен взаимодействовать с любым другим устройством на дроне. Он обрабатывает команды от пилота и переводит их в отдельные инструкции для каждого двигателя. Он также имеет датчик, называемый гироскопом, который помогает ему сохранять ориентацию и корректирует турбулентность, ветер, дрейф и другие внешние факторы.

Некоторые FC также способны обрабатывать видеосигналы. Это позволяет им накладывать визуальную информацию на живое видео, которое транслируется пилоту, например, напряжение батареи, уровень сигнала и многое другое.

Система FPV

Компоненты, которые мы обсудили, обеспечат стабильный полет. Но самое интересное, что вы можете получить от дрона, настоящая магия FPV Experience, заключается в системе FPV. В настоящее время существует 2 типа систем FPV: цифровые и аналоговые системы FPV. Хотя между этими двумя системами есть большие различия, мы вместо этого сосредоточимся на сходствах. Даже самая простая система FPV обычно сводится к этим компонентам:

• FPV-камера
• Видеопередатчик

FPV-камера

FPV -камера — это небольшая камера, которая располагается в передней части дрона. Она снимает видео в реальном времени и отправляет его на видеопередатчик. FPV-камера обычно не способна записывать высококачественное видео. Поэтому часто можно увидеть легкие HD-камеры, такие как камеры GoPro, установленные на FPV-дронах.

Видеопередатчик

Видеопередатчик преобразует видеосигналы с камеры в беспроводные сигналы. Видеопередатчик имеет антенну, которая передает эти беспроводные сигналы на очки FPV пилота .

Наземное оборудование

Пульт управления

Пульт — это то, что пилот использует для подачи команд дрону. Пульт управления дроном обычно имеет два джойстика, которые обеспечивают точное управление пилотированием, и несколько переключателей или кнопок, которые можно настроить для выполнения определенных функций на дроне.

Очки FPV

Очки Goggles, вероятно, являются самой важной частью отличного опыта FPV. Они имеют антенну, которая принимает беспроводные видеосигналы от дрона, и видеоэкран, на котором отображается видеопоток, транслируемый с камеры FPV.

Существуют и другие устройства, способные принимать и отображать видеосигнал FPV, например, небольшие мониторы, но поскольку очки крепятся близко к лицу и блокируют видимость окружающей обстановки, они обеспечивают непревзойденный уровень погружения.

Снаряжение, оборудование и инструменты

Все, что мы рассмотрели, — это все, что вам нужно для полета, но прежде чем вы снова сможете отправиться в полет, вам понадобится хорошее зарядное устройство , способное заряжать ваши LiPo-батареи. Существует много способов зарядки батарей, но мы не будем вдаваться в подробности в этой статье.

Когда дело доходит до сборки или ремонта вашего дрона, вам понадобятся некоторые основные инструменты. Вот самое необходимое:

• Для сборки большинства рам требуются качественные шестигранные отвертки . Наиболее распространенные размеры — 1,5 мм, 2 мм и 2,5 мм.
• Хороший паяльник , а также припой и флюс позволят вам соединить некоторые компоненты, не использующие штекерные разъемы, например, двигатели.
• Инструмент для пропеллеров позволит вам устанавливать, заменять или снимать пропеллеры. Для большинства стандартных FPV-дронов это будет гаечный ключ M8.

Это охватывает самое необходимое, но есть много инструментов, снаряжения и аксессуаров, которые могут улучшить ваш опыт. Хорошим примером является сумка или рюкзак для безопасной переноски вашего снаряжения — не обязательно, но определенно практично!